El Peugeot 4007 es un todo terreno de cinco puertas que comparte muchos elementos estructurales y funcionales.

Estará a al venta en julio de 2007. Mide 4,64 m de longitud, 1,81 m de anchura y 1,71 m de altura (2 cm más con barras portaequipajes); la distancia entre ejes es 2,67 m. Son unas dimensiones parecidas a las del Chevrolet Captiva, el Honda CR-V y el Opel Antara.

Del 4007 hay versiones con cinco asientos o con siete, con una configuración 2-3-2; los de la tercera fila se pueden plegar y quedan bajo el suelo del maletero. La segunda fila de asientos esta dividida en dos partes independientes (de proporciones 60/40), puede desplazarse longitudinalmente 80 mm y se puede ajustar la inclinación del respaldo en tres posiciones.

Los asientos de la segunda fila se pueden plegar contra los de la primera, manualmente en unas versiones y eléctricamente en otras. Al hacerlo, queda un suelo plano como continuación del maletero.